La ruta del Lazarillo recorre el camino trazado por el Lazarillo de Tormes, protagonista de la novela picaresca homónima del siglo XVI. La vida de Lázaro lo lleva a viajar desde su Salamanca natal hasta la provincia de Toledo, en cuyos pueblos vivirá algunos de los episodios más famosos de la novela. Almoroz, Escalona, Torrijos, Maqueda y Toledo se convierten en el escenario de su periplo y sus desventuras.